Per a Rudolf Steiner, sentit és el que permet a l'ésser humà reconèixer els objectes, éssers i processos. Ell considera que hi ha 12 sentits, encara que en les seves primeres conferències parlava de deu.
En aquest llibre, Karl König aprofundeix en els sentits volitius o inferiors que ens permeten tenir consciència de la nostra corporalitat i que la ciència també reconeix encara que varia en la seva denominació.

Aquests són:

• El sentit del tacte
• El sentit vital
• El sentit del moviment propi
• El sentit de l'equilibri

És apassionant poder arribar a comprendre quins són els òrgans d'aquests sentits: papilles tàctils o contorn de la figura humana, l'organisme humà, l'organisme motor global i els arcs semicirculars de l'oïda. Antigament amb el títol EL DESENVOLUPAMENT DELS SENTITS I EXPERIÈNCIA CORPÒRIA.