Rudolf Steiner va ser el fundador de la pedagogia Waldorf, un model educatiu que, entrat el segle XXI, segueixen més de mil escoles repartides pels cinc continents. La base d'aquesta pedagogia és la Antroposofia, un corrent esotèric de pensament desenvolupat per Steiner en les primeres dècades del segle XX. El seu fonament teòric guarda relació amb elements de la Teosofia, de l'idealisme alemany i del cristianisme, principalment.
Conferències sobre pedagogia Waldorf recull algunes de les lliçons més rellevants que va impartir Steiner sobre el seu model educatiu. Aquests textos constitueixen una petita mostra de la seva prolífica obra. En ells es poden explorar qüestions com la conceptualització del subjecte que aprèn per a la Antroposofia, l'estructuració de l'ensenyament en septennis, el currículum Waldorf o l'organització d'una escola, entre altres.